进退无碍为自在，又心离烦恼系缚，通达无碍为自在。
自在有二种、四种、五种、八种、十种之别。
二种自在：一观境自在，即以佛正智，照了真如之境，能通达一切诸法，圆融自在。二作用自在，即能照了真如之境，能起身说法，化诸众生，圆融自在。
四种自在：即是菩萨修得十地中所得的自在。
五种自在：一寿命自在，菩萨得身，不计寿命长短。二生自在，菩
三昧，旧称三摩地，译为定、正受、调直定、正心行处、自虑凝心。所谓定，指心定一处而不动。所谓正受，即正接受所观照之法。调伏急暴，使心直不散，这叫调直定。使心正而合乎法的归依，叫正心行处。息结攀援执著，而使心凝结，叫息虑凝心。
三昧不仅是佛教的重要名词，也是佛教的重要内容，修佛三昧是修法的主要途径，是禅定的成因。如将上述三昧内容加以分别，可分为五种，称五种三昧：一毗卢遮那三昧（毗
